踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析

摘要：

在分析踝关节结构及运动方式的基础上,提出了一种3-RSS/S并联机器人方案用于踝关节康复治疗,并对其进行了位置逆解分析,得出了雅可比矩阵,为该机构的进一步分析、研发奠定了理论基础.

关键词：踝关节康复、并联机构、运动学分析、位置逆解

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15