摄像头安装角度对机器人作业的影响分析

摘要：

针对机器人使用摄像头实施相关作业的情况,在进行大量实验的基础上,研究了摄像头相对于机器人末端执行器的安装角度偏差对机器人作业精度的影响,归纳出其影响规律,结论对于有关工程项目的设计和实施有一定的参考价值.

关键词：摄像头、机器人、误差

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55