回转起重机的建模与控制

摘要：

综述了国内外回转起重机建模方法和控制策略,讨论分析了这些方法和策略应用的可行性、局限性和回转起重机动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制策略.

关键词：回转起重机、动力学特性、控制策略、建模

所属期刊栏目：18

分类号：TP271;TN713(自动化技术及设备)

资助基金：山东省教育厅资助项目J00E53

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108