自平衡两轮机器人的控制系统设计

摘要：

介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法.利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制.

关键词：两轮机器人、PID控制、DSP控制系统

所属期刊栏目：17

分类号：TN492(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77