吸尘机器人的路径规划算法

摘要：

为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的.本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法.在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能.

关键词：吸尘机器人、路径规划

所属期刊栏目：17

分类号：TP224(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：25-26