塞拉门弧焊机器人工作站的研究

摘要：

以某公司手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的开发,研究焊缝自动跟踪技术、焊接温度场实时检测技术等,以保证焊接质量.

关键词：塞拉门、铝镁硅合金、弧焊机器人

所属期刊栏目：17

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17