基于模糊控制的自动引导车辆研究

摘要：

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构.改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点.借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法,从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性.

关键词：自动引导车辆、改进四轮结构、拟人模糊控制

所属期刊栏目：17

分类号：TH165.1

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,30