5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

摘要：

5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统.液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制.

关键词：5R、机械手、液压驱动

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：53-54