基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究

摘要：

根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究.

关键词：轴孔装配、机械手爪、设计

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：扬州大学校科研和教改项目T0211063

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：51-52