弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

摘要：

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计.

关键词：自适应、模糊控制、焊缝跟踪、单片机

分类号：TG4(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：44-45