基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现

摘要：

焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响.针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法.基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块;开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验,焊后焊缝成形良好,无焊接缺陷.实验结果表明:CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数,能缩短焊接工艺开发周期,降低工艺开发成本,有效提升系统的智能化水平.

关键词：CAPP、虚拟现实人机交互系统、焊道规划算法、立管横焊机器人

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金52175286

在线出版日期：2024-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：110-115,236