机床运动性能驱动的五轴加工刀具姿态光顺插值

摘要：

针对现有五轴数控加工刀具姿态定位光顺性差、易引发刀具姿态剧烈变化等问题,提出一种机床运动性能驱动的刀具姿态光顺插值方法.在加工路径关键区域内指定无碰撞干涉的关键刀轴,并反解出关键刀轴所对应的机床旋转轴坐标;采用连续B样条曲线表示旋转轴的坐标变化,并推导其各阶运动学特性的线性表达式;建立以机床旋转轴运动的跃度(即加加速度)平方和最小为目标的优化目标函数,给出关键刀轴约束下的旋转轴最优坐标求解方法,实现沿加工路径的刀具姿态光顺插值.算例表明:所提方法能够在机床旋转轴各阶运动特性约束下,有效提升五轴数控加工的平稳性.

关键词：五轴加工、刀具姿态规划、运动性能、光顺插值

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2024-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26