基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究

摘要：

阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义.传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度.针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证.仿真及实验结果表明:前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45％,具有良好的综合控制效果.

关键词：前馈控制、联合控制、恒压系统、阀控缸、电液系统

所属期刊栏目：52

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2024-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-14