电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究

摘要：

电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义.针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步.最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析.仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为 0.05 mm,同步精度可达 0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了 0.04%.由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证.

关键词：四缸同步控制、相邻交叉耦合、非线性控制、MATLAB/Simulink仿真

所属期刊栏目：51

分类号：TH137

资助基金：江苏省产业前瞻与关键核心技术;镇江市创新能力建设计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105