基于sEMG信号和BPNN算法的机械臂控制系统设计

摘要：

为了解决市场康复假肢功能单一、使用效果极差和价格昂贵等缺点,提出一种基于表面肌电信号的机械手控制系统.该系统主要分为两部分:一部分是基于Cortex-M4 系列的肌电信号采集、预处理、BP 神经网络分类的信号处理系统;另一部分是基于Cortex-M3 系列的机械手臂控制系统.信号处理系统发出控制命令无线传输到机械臂,控制 6 舵机自由度的机械臂,实现 6 个动作的展示.试验结果证明:该系统能够实现 6 个动作的自学习,成功率在 80%以上,系统有一定的应用价值.

关键词：表面肌电信号、BP神经网络、机械臂、控制系统

所属期刊栏目：51

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省教育厅专项科学研究计划项目;陕西理工大学科研基金项目;陕西省教育厅专项科研计划项目;陕西省科技厅研究项目

在线出版日期：2023-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：106-111