期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2023.19.014

基于机床进给伺服系统中频振动抑制研究

引用
伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上.机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度.针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观测器的速度扰动观测补偿中频振动抑制方法,由速度观测器观测出的速度与实际速度反馈相减,通过带通滤波提取振动信号,作为补偿给到速度反馈上,抵消系统振动,提高系统带宽并保持稳定性和精度.最后在不同的速度环增益下,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性.

速度观测器、振动抑制、进给伺服系统、双惯量系统

51

TM921

广东省高性能伺服系统企业重点实验室2020B121202017

2023-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

92-98

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

51

2023,51(19)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn