基于波纹管结构的软体驱动器研究

摘要：

软体机器人主要通过软体驱动器实现运动.因此,软体驱动器的研究对软体机器人的发展起到了至关重要的作用.基于波纹管结构,采用 3D打印的方式制造了一种具有良好运动性能的软体驱动器,并通过有限元分析软件,分析其主要结构参数对软体驱动器运动性能的影响.最后通过实验平台对软体驱动器的运动性能进行测试.实验结果表明:软体驱动器伸长量能达到 60 mm,弯曲角度可达 75°,从而证明所设计的软体驱动器拥有良好的运动性能.

关键词：软体驱动器、3D打印、波纹管结构

所属期刊栏目：51

分类号：TP242;TH138;U448.27

资助基金：国家自然科学基金51975566

在线出版日期：2023-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：90-95