自供气无缆式软体执行器设计与实验

摘要：

为摆脱缆线束缚设计一种自供气无缆式软体执行器,将柱塞式微型气泵集成于软体驱动器内部,无需外界气源供人,可往复循环供气驱使驱动器弯曲变形.研究无缆式驱动器结构设计与制作工艺并试制了原理样机,建立微泵气压模型和驱动器变形模型并进行相关实验验证,获得微泵动态性能及驱动器在微型气泵供压下的弯曲变形规律.结果表明:该执行器可实现无缆、独立、自主弯曲变形,在微泵0.22 MPa供压下驱动器可弯曲120°.

关键词：自供气、无缆式、气动、软体执行器

所属期刊栏目：51

分类号：TH138.5

资助基金：吉林省科技发展计划;吉林省教育厅十三五科技研究;北华研创合字043;吉林市科技发展计划项目

在线出版日期：2023-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126