基于改进粒子群算法的多电机智能控制研究

摘要：

伺服电机作为全自动线束端子组装设备驱动、控制和机械传动的主要联系环节,其控制系统的优劣决定了整个设备的性能.结合端子组装设备的结构和工作原理,对端子组装设备中重要的伺服系统建立了控制数学模型.为了得到较优的控制器参数,对粒子群算法(PSO)搜索寻优进行了改进,通过PSO对PID控制器进行参数优化,并利用优化后的PID控制器设计多电机功率平衡控制策略.仿真验证表明:改进粒子群算法能有效实现多电机功率平衡控制,在负载发生变化的情况下,控制策略能够控制每个电机的输出实现均衡分配负载.

关键词：端子组装设备、粒子群算法、多机功率平衡、智能控制

所属期刊栏目：51

分类号：TM933

资助基金：广东省基础与应用基础研究基金项目;广东省普通高校特色创新项目

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80