10.3969/j.issn.1001-3881.2023.13.006
基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分,它是一个复杂的时变非线性系统,常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题,很难达到理想的控制结果.针对以上问题,提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法,将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中,并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析,利用MATLAB软件搭建PID控制模型.仿真结果表明:运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数,并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点,系统的控制性能得到了显著提升.
电液伺服系统、PID控制器、改进人工水母搜索算法、参数优化
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TP273(自动化技术及设备)
吉林省科技发展计划重点研发项目;吉林省科技发展计划重点研发项目;省级大学生创新项目
2023-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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