基于机器视觉的机器人作业目标定位

摘要：

为了满足生产制造过程中物料无序分拣的需要,设计基于机器视觉的机器人作业目标定位系统.利用Qt开发人机交互界面,实现图像采集处理、通信和机器人运动控制功能.对图像进行阈值分割等处理,得到理想工作区域.通过机器人视觉系统标定实现相机像素坐标和机器人基坐标之间的转换,得到机器人坐标系下的工件位姿识别.在机器人目标抓取平台上随机摆放一定数量的工件进行数据采样,结果表明:系统准确度以及速度具有优势.

关键词：无序分拣、机器视觉、协作机器人、位姿识别

所属期刊栏目：51

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国网公司科技项目5100-202116380A-0-0-00

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75