期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2023.10.027

海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

引用
以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型.推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性.仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击.不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制.

张力释放绞车、锚泊定位、系统建模、位移-力特性

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U664(船舶工程)

浙江省基础公益研究计划项目;浙江省大学生科技创新活动计划;嘉兴学院大学生科研训练计划SRT项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;云南省教育厅科学研究基金教师类项目

2023-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2023,51(10)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

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