轨道式铁钻工旋扣钳动态特性分析

摘要：

旋扣钳是轨道式铁钻工的重要组成部分,其受力和运动特性对整机性能有重要影响.提出一种新型轨道式铁钻工旋扣钳,建立旋扣钳力学模型,利用ADAMS软件对其进行力学特性分析.随后,利用机构的结构分析与综合方法对旋扣钳关键铰点进行运动学分析.研究结果表明:旋扣钳在旋扣过程中的接触力与驱动力均在允许范围内,证明旋扣钳结构设计的合理性;建立旋扣钳关键铰点的位移方程、速度方程以及加速度方程,继而得到偏转角α2的活动范围为5°～76°、α3的活动范围为14°～85.以及α4的活动范围为0°～65°.

关键词：轨道式铁钻工、旋扣钳、接触仿真、运动学分析、ADAMS仿真

所属期刊栏目：51

分类号：TE921(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;湖北省重点研发计划项目;长江大学;非常规油气省部共建协同创新中心开放基金;非常规油气省部共建协同创新中心开放基金;非常规油气省部共建协同创新中心开放基金

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-142