煤矿机械液压系统滑模控制研究

摘要：

探讨滑模变结构控制在煤矿机械液压系统上的可行性.设计并计算了滑模控制器,通过仿真分析滑模变结构控制的控制性能,通过实验验证了滑模控制在煤机上的应用可行性.滑模变结构控制可以实现对煤机动作油缸的高精度控制,抖振小、超调量小,对参数的不确定性具有很好的鲁棒性,但对煤机油液纯净度和传感器质量提出了更高的要求.

关键词：煤矿机械、滑模变结构、液压系统、控制系统

所属期刊栏目：51

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：中国煤炭科工集团重点项目2022-2-TD-ZD015

在线出版日期：2023-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44