激光焊缝跟踪系统设计与应用

摘要：

针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪.以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号.使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整.实验结果表明:此系统针对不同的焊缝均可实现精确跟踪,有效提高焊接质量与效率.

关键词：焊缝跟踪、ABB机器人、对接焊缝、搭接焊缝

所属期刊栏目：51

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：湖北省揭榜制项目2019AEE014

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：105-111