基于不完全线齿轮传动的仿蝗虫跳跃机构设计

摘要：

以跳跃性能优异的蝗虫为仿生对象,设计一种新型仿生跳跃机构.针对蝗虫采用的间歇式跳跃机制以及蝗虫后腿结构简单高效的特点,新型机构通过不完全线齿轮传动提供间歇运动,以跳跃执行部分模拟蝗虫后腿跳跃结构,并以弹簧作为储能机构.对跳跃机构进行垂直方向的跳跃运动仿真,并分析跳跃机构中弹簧的弹性系数大小对跳跃能力的影响,结果表明该跳跃机构的设计具有较好的可行性,并有尺寸小、跳跃能力强的特点.

关键词：仿生设计、跳跃机构、不完全线齿轮、间歇运动

所属期刊栏目：51

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;广西自然科学基金资助项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;广西研究生教育创新计划资助项目

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80