截割部升降油缸负载口独立控制研究

摘要：

针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题,采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制,实现升降油缸压力、速度独立控制.介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路,提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略;其次,利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型,通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真,验证了升降油缸负载口独立控制液压系统及其控制策略的有效性.

关键词：液压系统、负载口独立控制策略、联合仿真

所属期刊栏目：51

分类号：TH137

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：183-188