基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究

摘要：

针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统.采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制.最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务.

关键词：六自由度机器人、离线仿真、离线自动编程、电芯涂胶

所属期刊栏目：51

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB0104100

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51