单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析

摘要：

为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况,提高设备的安全性,提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统.分析该系统液压工作原理,选择主从同步控制策略;在AMESim和Simulink中建模;进行联合仿真,并与PID进行比较,分析系统的同步性和鲁棒性.仿真结果表明:单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的,与PID相比具有响应速度快,超调量小,鲁棒性好的优点.Fuzzy-PID在偏载起吊时,系统在0.8 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.1％;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了 27.1％;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了 40％.负载波动时,系统在0.4 s内达到稳定转速,相对于PID提高了 42.9％;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了 9％.故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况,能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行.

关键词：起吊马达、模糊PID、同步控制、联合仿真

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：130-135