基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

摘要：

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案.重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序.通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富.结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活.

关键词：EtherNet/IP工业以太网、上下料、FANUC机器人

所属期刊栏目：50

分类号：TP29;TP393(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技厅产学研基金项目;南京工程学院校级基金项目;南京工程学院校级基金项目

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：94-101