隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究

摘要：

为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人.分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析.机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗.

关键词：隧道反光环清洗机器人、自主行走、智能检测

所属期刊栏目：50

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;研究生教育创新项目

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29