基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

摘要：

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题.分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真.通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快.

关键词：牵引绞车、升沉补偿、张力控制、BP模糊神经网络PID

所属期刊栏目：50

分类号：TP273+.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1802300

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：137-143