纤维增强型软体驱动器的建模与分析

摘要：

针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证.结果表明:纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能和接触力.

关键词：软体驱动器、纤维增强结构、数学建模、弯曲变形、末端接触力

所属期刊栏目：50

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：深圳市科技创新委员会基础研究重点项目JCYJ20210324115609025

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-158