面向柔性机加产线的自动装夹系统研究

摘要：

现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究.采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程.通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值.

关键词：自动装夹、柔性化、软PLC、自动拧紧机

所属期刊栏目：50

分类号：TG659

资助基金：湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目T201919

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123