空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究

摘要：

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型.运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e.作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真.结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7％,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性.

关键词：自适应模糊PID控制、空气悬架、空簧气室、高度控制

所属期刊栏目：50

分类号：U463.33+4.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;汽车安全与节能国家重点实验室基金;清华大学Z05专项基金

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-119