农用机械液压驱动同步控制仿真分析

摘要：

"精准农业"对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性.为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制.建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性.仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83r/min,达到稳定的目标转速前最大超调量为4％,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min;当系统负载波动时,系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速,最大同步误差为30.35 r/min,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min.因此对于该农用机械液压驱动系统,采用主从控制和模糊自适应PID控制,响应速度快,超调量小,鲁棒性好,能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性.

关键词：液压驱动、模糊PID、同步控制、联合仿真

所属期刊栏目：50

分类号：TP273+4(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省教育厅创新群体重大研究项目;贵州省科技厅基础研究计划

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：112-117