基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究

摘要：

针对机油冷却管生产过程中,管口的圆度误差主要是人工测量导致的,且检测效率低,无法实时检测的问题,基于视觉检测提出一种机油冷却管口圆度检测与分拣方法.构建机器人SR7CL的运动学模型,利用ADAMS和MATLAB对其运动学和动力学进行仿真,验证模型的正确性,以保证抓取的准确性.以机油冷却管为抓取对象,通过自适应阈值分割,突出管口特征;利用Canny算法提取出边缘信息,通过最小二乘法检测圆度误差,并根据圆度误差对冷却管进行分拣.结果表明:所提方法提高了检测的质量和效率,解决了实时性的问题.

关键词：机器视觉、圆度检测、运动学

所属期刊栏目：50

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技计划项目21YDTPJC00260

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：31-37