基于BP神经网络的SCARA机器人故障诊断

摘要：

以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人模型,进行仿真.采集SCARA机器人大臂前后端、小臂前后端及底座等容易出现裂纹部位的加速度数据;在MATLAB中运用BP神经网络建立SCARA机器人故障诊断模型,实现利用BP神经网络对SCARA机器人故障进行智能识别与分类.结果表明:BP神经网络的计算结果与期望输出基本一致,验证了其准确性及可靠性.

关键词：BP神经网络、SCARA机器人、故障诊断

所属期刊栏目：50

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金11702168

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：166-170