方形灭菌器自动打磨抛光机器人控制系统设计

摘要：

为了提高打磨抛光效率与质量,降低环境污染对人体的伤害,研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统.控制系统以PLC作为主控单元,机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元,与主控单元建立Profinet通信,并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库.全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计.经实物验证,该套控制系统打磨效率高,性能可靠且人机友好操作简单.

关键词：打磨、抛光、集成控制系统

所属期刊栏目：50

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：上海市经信委项目J-2018-25

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-141