基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究

摘要：

为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证.建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式.针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器.给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性.为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比.结果表明:采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快.采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度.

关键词：回流能量调节、液压执行机构、运动位移、超螺旋滑模控制器

所属期刊栏目：50

分类号：TH137

资助基金：河南省教育厅自然科学研究资助项目2016B510019

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148