基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究

摘要：

为提高液压马达驱动工作轴速度控制的有效性,提出一种用于液压马达驱动工作轴速度控制的模糊自整定方法.在分析液压马达驱动工作轴速度控制系统结构的基础上,对速度控制进行数学建模.利用工作轴的转角,建立工作轴的力矩方程;通过滑轮不同侧的皮带拉力,求取液压马达转子的力矩方程;采用马达转子的位移,计算流经液压马达的流量,进而得出速度控制系统的状态方程.以神经网络为基础,将系统的速度误差及误差的变化率作为神经网络的输入信号,设计神经网络隶属函数层模糊规则,求取隶属函数层节点的输出信号,进而实现对液压马达驱动工作轴速度的模糊自整定控制.利用所提方法和PID方法对目标速度进行追踪测试.结果表明:所提方法比PID方法的追踪准确度高9.12％,验证所提方法对液压马达驱动工作轴的速度控制的有效性.

关键词：液压马达、速度控制、神经网络、模糊自整定、隶属函数层、非线性控制

所属期刊栏目：50

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划资助项目20160204016GX

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139