水下仿生机器人设计与实现

摘要：

为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人.利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性.仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行.该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标.

关键词：水下仿生机器人、水下检测、STM32控制器、控制系统

所属期刊栏目：50

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广州城市理工学院质量工程建设项目;广州城市理工学院优秀骨干教师项目

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74