配网带电作业机器人系统的设计

摘要：

为了提高配网带电作业的安全性和作业效率,设计配网带电作业机器人系统,包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝缘防护系统和绝缘斗臂车等,描述其特有的结构、技术参数和工作原理.采用主从位置闭环随动控制,主从手同构,主手具备力反馈,提高操作的灵活性和工作效率.在10 kV配网带电线路进行试验,验证了设计的合理性和优越性.

关键词：液压机械臂、主从遥操作、力反馈

所属期刊栏目：50

分类号：TH137

资助基金：南方电网公司科技项目GZHKJXM20190004

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70