非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法

摘要：

为解决在自然场景中进行汽车油箱盖定位的问题,提出一种非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法.对汽车图像进行预处理并采用多尺度底帽变换提取图像暗细节特征;利用改进的最大熵阈值分割法分割图像;采用连通区域标记法对二值图进行统计,并在原图中确定目标候选区域;采用HoG特征和支持向量机对候选区域进行分类判决,从而定位汽车油箱盖.结果表明:该方法可以准确地检测出油箱盖位置,即使图像存在光照不均匀、 汽车覆盖件表面灰尘、 细节模糊等情况,也有较好的定位效果.

关键词：视觉检测、多尺度底帽变换、最大熵阈值分割、支持向量机 (SVM)、HoG特征

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：省级科研项目2018GKZDXM003

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25