10.3969/j.issn.1001-3881.2022.07.028
穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势
穿戴式助力机器人可用于负重携行、山地作战、高原巡逻等军事领域,具有携行助力、延缓疲劳、提高战斗力等功能,是当前各国研究的热点.对穿戴式助力机器人的研究现状进行较为详细的综述,然后进行对比分析,并对穿戴式助力机器人的常用驱动方式做了分析说明.指出穿戴式助力机器人存在的问题,提出需要发展刚柔耦合穿戴式助力机器人的设想,需要重点解决仿生轻量化、高效驱动以及同步控制等关键技术,对有效提升单兵综合效能具有重要的研究价值和现实意义.
可穿戴助力机器人、研究现状、关键技术
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TP242(自动化技术及设备)
2022-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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