基于机器视觉的钢拱架定位检测方法

摘要：

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法.根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息.结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测.

关键词：钢拱架定位、机器视觉、模板匹配、椭圆检测

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11