模糊切换在泵阀并联电液伺服系统中的应用

摘要：

根据液压重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸新回路.该回路结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,可以兼顾性能和效能,但泵阀两种回路的切换会给系统带来冲击.为减小该冲击,设计一种二维模糊切换控制器,以液压缸杆的位移误差和速度作为输入,泵阀回路切换系数作为输出;利用AMESim和MATLAB进行联合仿真.结果表明:与直接切换相比,所提方法明显减小了两个回路切换时系统所受的冲击,同时进一步提高了系统的性能和效能.

关键词：泵阀并联电液伺服系统、模糊切换、切换冲击

所属期刊栏目：50

分类号：TH137.9

资助基金：山西省自然科学基金;山西省科技重大专项;山西省研究生创新项目

在线出版日期：2022-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87