二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验

摘要：

对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解.利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性.

关键词：二自由度交错轮组机构;运动学分析;运动学性能评价

所属期刊栏目：50

分类号：TH112;TP271

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69