10.3969/j.issn.1001-3881.2022.03.006
基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计
针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统.该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等.各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能.该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考.
负压爬壁机器人;STM32F103RCT6微控制器;控制系统;模块化
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TP242(自动化技术及设备)
广东省科技计划项目;广东省海洋经济专项项目;广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项
2022-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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