基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究

摘要：

液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点.为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案.采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构.通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制.为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器.结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强.

关键词：矿车液压驱动系统;速度控制;抗扰控制;模拟仿真

所属期刊栏目：50

分类号：TH113.2+4;TP391.9

资助基金：吉林省高教科研课题JGJX2020B36

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131